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   桁車式刮泥機主要由工作橋，驅動裝置，刮泥機裝置、浮渣刮出裝置、中心支撐及集電裝置、電控部分等組成，工作橋采用桁架結構，重量輕，鋼性好；驅動輪采用鋼骨架外襯耐磨橡膠制作而成（亦可用特制耐磨尼龍制作），摩擦系數大，運行平穩。該機設有橫跨沉淀池的固定平臺，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥機將沉淀的污泥利用自吸泵將污泥吸出。主要用于鋼鐵、冶金、礦山、污水處理等行業。